الحمد لله والصلاة والسلام على رسول الله وبعد:
الإجابة عن هذا السؤال مبنية على مسألة مختلف فيها بين أهل العلم وهي: هل ما يدركه المسبوق مع الإمام هو أول صلاته أو آخرها، والصحيح عند كثير من المحققين من أهل العلم أنّ ما يدركه المسبوق مع الإمام هو أول صلاته لقول النبي _صلى الله عليه وسلم_: "ما أدركتم فصلوا وما فاتكم فأتموا" متفق عليه(البخاري 609، ومسلم 151 عن أبي هريرة)، وبناء على ذلك فإذا دخلت المسجد والإمام في الركعة الثانية أو الثالثة فيسنّ لك أن تأتي بدعاء الاستفتاح. والله تعالى أعلم.
وصلى الله على نبينا محمد وعلى آله وصحبه أجمعين